Considere a operação de um elevador. Quando o botão do quarto andar é pressionado enquanto a cabine se encontra no primeiro andar, o elevador se desloca com velocidade e acurácia projetadas para a segurança e o conforto do passageiro e garantido por meio de um sistema de controle. A curva de deslocamento do elevador é mostrada na figura a seguir.
NISE, Normam S. Control systems engineering. 6. ed. Publisher John Wiley. 2010 (tradução livre).
Com base nos aspectos de desempenho do sistema de controle do elevador, assinale a alternativa correta.
