As ambulâncias do tipo D do SAMU são conhecidas como Unidades de Suporte Avançado (USA) ou Unidades de Terapia Intensiva Móvel (UTI Móvel). Elas têm o objetivo de oferecer atendimento médico especializado em situações de emergência antes da chegada ao hospital. A equipe que trabalha nessas ambulâncias geralmente é composta por: