Um Disk-driver magnético requer um motor para posicionar a cabeça de leitura do disco, cujo sistema é modelado pela função !$ G(s) = { \large 10\tau \over s(\tau s+1)} !$ onde !$ \tau = 0,25 !$ segundo. Considerando um compensador do tipo !$ H(s) = { \large K \over s +8} !$ e usando a estrutura de realimentação mostrada na figura, qual o valor do ganho K no limiar para a instabilidade?