Veículo motorizado de duas ou três rodas, com ou sem carro lateral.

Veículo utilizado no transporte de passageiros, cuja lotação exceda a 8 lugares fora o motorista.

Veículo utilizado para transporte de carga, cujo peso bruto total seja maior que 3.500kg e o número de passageiros ultrapasse a 8 lugares fora o motorista.

Veículo cujo peso bruto total não seja maior que 3.500kg e sua lotação não exceda a 8 lugares fora o motorista.