Milena atua como organizadora de escoltas em empresa de segurança e necessita atender um cliente para transporte do município de Sorocaba para o município de Cuiabá, com trânsito em diversas estradas federais. Nos termos da Lei Federal nº 9.503/97, no âmbito das rodovias e estradas federais, o credenciamento dos serviços de escolta cabe: