Um sistema com autovalores distintos e uma matriz de sistema diagonal é controlável se a matriz de entrada B tiver pelo menos uma linha nula.

A matriz de controlabilidade não pode informar se é viável a implementação do projeto de realimentação de estado.

O projeto do controlador independe do acesso às variáveis de estado para a realimentação através de ganhos ajustáveis.

Se, para um sistema, for possível obter uma entrada capaz de transferir todas as variáveis de estado de um estado inicial desejado para um estado final desejado, o sistema é dito controlável; caso contrário, o sistema é não controlável.

Um observador é utilizado para calcular as variáveis de estado que estão acessíveis a partir da planta.