Na análise matricial de estruturas, faz-se necessário estabelecer um sistema de coordenadas arbitrário a fim de identificar e ordenar os vetores de força e deslocamento. Considere as figuras seguintes, nas quais são representadas uma estrutura submetida a carregamentos e um sistema de coordenadas arbitrário.

Estabelecidas as coordenadas e aplicados os carregamentos propostos na estrutura, o vetor das forças ativas nodais {\( F \)}, escrito na forma transposta, será: