Um robô industrial consiste em um manipulador eletrônico e um controlador para movimentá-lo e realizar outras funções relacionadas.

A unidade controladora consiste em hardware eletrônico e software para operar as articulações de maneira coordenada.

A articulação em um robô é similar a uma articulação no corpo humano, proporcionando movimento entre quatro partes do corpo.

O conjunto corpo e braço consiste em pequenos elos e articulações, enquanto o punho consiste em elos grandes.