A avança e o cilindro B permanece com a haste recuada.

B avança e o cilindro A permanece com a haste avançada.

A retorna e o cilindro B permanece com a haste avançada.

B retorna e o cilindro A permanece com a haste retornada.

A permanece com a haste retornada e cilindro B permanece com a haste avançada.