desenho includente é a expressão usada para fazer referência à concepção de produtos, ambientes, programas e serviços a serem utilizados por todas as pessoas, sem necessidade de adaptação ou projeto específico, incluindo os recursos de tecnologia assistiva.

para o trânsito de cadeirantes, devem ser previstas proteções contra queda em áreas de circulação limitadas por superfícies laterais, planas ou inclinadas, com declives em relação ao plano de circulação, e que tenham a altura do desnível igual ou acima de 0,36 m.

objetos como corrimãos e barras de apoio, entre outros, devem estar afastados, no mínimo, 30 mm da parede ou com obstáculos e, quando o objeto for embutido em nichos, deve-se prever também uma distância livre mínima de 100 mm, garantindo a adequada empunhadura para os usuários.

rota tátil refere-se ao trajeto contínuo, desobstruído e sinalizado, que conecte ambientes externos ou internos de espaços e edificações, e que possa ser utilizado de forma autônoma e segura por todas as pessoas, inclusive aquelas com deficiência e mobilidade reduzida.

ajuda técnica ou tecnologia assistiva refere-se a produtos, equipamentos, dispositivos, recursos, metodologias, estratégias, práticas e serviços que objetivem promover a funcionalidade, relacionada à atividade e à participação da pessoa com deficiência ou mobilidade reduzida, visando a sua autonomia, independência, qualidade de vida e inclusão social.