Um técnico dispõe de uma planta cujo modelo em espaço de estado pode ser ajustado a partir dos parâmetros reais a e b, dentro da seguinte família:

!$ \dot {\underline{x}} = \begin{pmatrix} a & 5 \\ -2 & b \end{pmatrix} \underline{x} + \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \end{pmatrix}u !$

!$ y = \begin{pmatrix} 2 & 1 \end{pmatrix} \underline{x} !$

Supondo-se que a < b e que a equação característica do modelo desejado seja λ² + 4λ + 13 = 0, qual deverá ser o valor escolhido para o parâmetro a?