Segundo Maria Cecília Almeida e Silva, ao longo da história, o objeto de estudo da Psicopedagogia foi se modificando, contribuindo para a reelaboração de paradigmas, na medida em que se tinha mais clareza acerca da atuação do psicopedagogo e do que o aprendente mais precisava.

Nesse sentido, de um modo geral, pode-se dizer que a visão acerca da evolução do objeto de estudo da Psicopedagogia se deu da seguinte forma: