A composição de cada um dos NASF será definida pelos gestores municipais, seguindo os critérios de prioridade identificados a partir dos dados epidemiológicos e das necessidades locais e das equipes de saúde.

O NASF atualmente está dividido em quatro modalidades, sendo que apenas na NASF 4 os profissionais podem ter carga horária menor que 20 horas.

O NASF atualmente está dividido em três modalidades, sendo que apenas na NASF 3 os profissionais podem ter carga horária menor que 20 horas.

Um dos problemas apresentados pelo NASF é a atuação não integrada com a Unidade de Saúde o que atrasa as intervenções no território e na saúde de grupos populacionais.