A partir da teoria do vínculo, de Pichon-Riviére, pode-se definir grupo como um conjunto de pessoas que possuem necessidades semelhantes e buscam, a priori, o cumprimento de uma tarefa específica. Para a efetivação e realização da tarefa que se propõem a cumprir, esses indivíduos, deixam de ser um amontoado de pessoas e cada um assume seu papel, enquanto participante do grupo, com um objetivo mútuo, mas ainda assim, cada qual com sua identidade. Em sua obra O Processo Grupal, o referido autor aponta a existência de três tipos de grupos, que são formados após a escolha da técnica de abordagem a ser utilizada, que são: