O modelo matemático que representa a dinâmica do motor de uma aeronave foi aproximado por uma função de primeira ordem dada por:

!$ G(s) = { \large K \over s + p_1} !$

Sabe-se que quando submetido a uma entrada tipo degrau unitário este sistema apresenta o valor da resposta forçada igual a 0,5 rad/s e o tempo de 0,2 segundos para atingir 98% do valor final dessa resposta após a aplicação do degrau. Com base nessas informações, é correto afirmar que os valores de !$ K !$ e !$ p_1 !$ são