As figuras de I a III ilustram, respectivamente, as forças que sustentam a cabeça de um tiranossauro, o diagrama de força correspondente à situação da figura I e um caso particular, em que α = β = 90°. Nas figuras II e III, o ponto O indica a origem do sistema de forças, que está localizado na coluna vertebral do tiranossauro, e as distâncias rp e rm são fixadas em relação a esse ponto.