A estaca tipo Franki é uma estaca de concreto armado moldada no local, que usa um tubo de revestimento cravado dinamicamente com ponta fechada por uma bucha e recuperado ao ser concretada a estaca.

A estaca Strauss pode ser cravada no local por prensagem, por vibração, ou por percussão. Esse tipo de estaca é utilizado em locais onde a percussão pode ser aplicada sem riscos de prejudicar eventuais construções situadas nas vizinhanças da obra.

A estaca hélice-contínua é do tipo moldada no local, executada com um trado contínuo e injeção de concreto, sob pressão controlada, através da haste central do trado, simultaneamente a sua retirada do terreno.