Observe o sistema de controle representado na figura.

Dado que G(s) = !$ \dfrac{1}{s\left(s+4\right)} !$ é a função de transferência do processo e que C(s) = s+2 é a função de transferência do controlador empregado, considere as afirmativas a seguir.

I → A função de transferência em malha fechada é dada por !$ \dfrac{Y\left(s\right)}{R\left(s\right)}=\dfrac{1}{1+C\left(s\right)G\left(S\right)}. !$

II → A função de transferência em malha fechada apresenta dois polos reais e negativos, caracterizando uma resposta superamortecida.

III → Para garantir erro zero em regime permanente no sistema em malha fechada, deve ser, obrigatoriamente, incluída uma ação integral no controlador C(s).

IV → O controlador C(s) atua sobre a resposta transitória, diminuindo o tempo de assentamento do sistema em malha fechada.

Está(ão) correta(s)