Está prevista a criação de equipes do consultório na rua e para o atendimento da População Ribeirinha da Amazônia Legal e Pantanal Sul Matogrossense.

A responsabilidade pela atenção à saúde da população de rua, como de qualquer outro cidadão, é de todo e qualquer profissional do Sistema Único de Saúde, com destaque especial para a atenção básica.

Os Núcleos de Apoio à Saúde da Família são constituídos por equipes compostas por profissionais de diferentes áreas de conhecimento, devendo atuar de maneira integrada e apoiando os profissionais das Equipes Saúde da Família, das Equipes de Atenção Básica para populações específicas e academia da saúde.

Os NASF fazem parte da atenção básica, sendo de livre acesso para atendimento individual.