Um objeto em forma de semicírculo de raio R e com distribuição homogênea de massa está em repouso sobre uma superfície com atrito. É sabido que o centro de massa de tal semicírculo fica localizado a uma distância !$ h = { \large 4R \over 3 \pi} !$ da sua borda reta, conforme mostra a figura 1.

Uma corda amarrada a uma das extremidades do semicírculo pode exercer, sobre ele, uma força horizontal, representada pelo vetor na figura 2, deixando-o inclinado de um ângulo !$ \theta !$ em relação à sua posição original.

Se o coeficiente de atrito estático entre o objeto e a superfície vale !$ \mu = 1 /\pi !$, o seno do máximo ângulo com o qual o semicírculo pode permanecer inclinado em repouso, sem escorregar sobre a superfície, vale: