Como prevê a Constituição brasileira (no art. 37, XXI), nem sempre as contratações se fazem por meio de licitação. Por vezes, é legalmente permitido que não seja ela realizada, o que se configura a contratação direta, que pode se dar de algumas maneiras.

Naquela em que o legislador faculta ao administrador público não realizar a licitação diante de certas situações descritas em lei, temos: