Durante o Renascimento, entre os séculos XV e XVI, a dança passou a ser sistematizada como forma de arte e etiqueta, integrando os códigos da cultura cortesã europeia. Nesse período, surgiram os primeiros tratados técnicos de dança, que estabeleciam regras de postura, deslocamento, ritmo e expressão, associando a prática corporal à formação moral e estética do indivíduo. Nesse contexto, qual das alternativas expressa corretamente uma característica central da dança renascentista?