Nage-komi são ataques (entradas) repetidos numa cadência rápida sobre um adversário estático, mas opondo alguma resistência (por exemplo: um ataque a cada 4s ou 3s).

Uchi-komi é a luta propriamente dita nas competições, em que os atletas buscam a vitória através do rendimento máximo.

Randori são arremessos em que o tori projeta o uke ao solo sem que este resista, e por um determinado tempo ou número de projeções (por exemplo: um arremesso a cada 5s, durante 4min.).

Uchi-komi são ataques (entradas) repetidos numa cadência rápida sobre um adversário estático, mas opondo alguma resistência (por exemplo: um ataque a cada 4s ou 3s).