Em malha fechada, as perturbações podem ser atenuadas e, em alguns casos, completamente eliminadas.

Para a operação em malha fechada, é necessário acrescentar um sensor para medir a variável de saída.

Perturbações podem afetar a entrada do processo, a saída, o atuador, ou até mesmo o sinal do sensor.

Um projeto inadequado do controlador pode levar a oscilações indesejadas da saída. Nesse caso, sempre é possível reduzir a oscilação reduzindo-se o ganho de malha.

Para um processo contínuo, o controlador pode ser implementado em CLP, o que exige uma escolha cuidadosa da taxa de amostragem do controlador.