Na prática, na maioria das estruturas submetidas a ações de carregamentos, suas reações e forças internas não podem ser determinadas unicamente a partir de diagramas de corpo livre e equações de equilíbrio. Tomando o exemplo da barra AB da figura, apoiada rigidamente em suas extremidades e sujeita a uma força P, tem-se uma situação estaticamente indeterminada.

Nessa situação, para determinar as reações nos apoios, além das equações de equilíbrio da estática, é preciso considerar: