a lógica de controle empregada baseia-se em equações dinâmicas do motor.

a ideia central desse inversor é promover o desacoplamento entre o controle do fluxo e o controle da velocidade por meio de transformações de variáveis.

pode ser dividido na categoria daqueles que utilizam a realimentação física da velocidade, obtida de dispositivos transdutores.

necessita da programação de todos os parâmetros do motor como resistências elétricas, indutâncias, correntes nominais do rotor e estator, dados esses normalmente não encontrados com facilidade.

se baseia em equações de regime permanente. Apresenta um desempenho dinâmico limitado e usualmente é empregado em tarefas simples, como o controle da partida e da parada e a manutenção da velocidade em um valor constante.