Um Sistema Linear contínuo tem a sua dinâmica, em espaço de estado, representada pela seguinte equação matricial:

!$ \dot{X}(t) = {\begin {bmatrix} - 7\,\,-2,5\\4\,\,\,\,0 \end{bmatrix}} X(t) + {\begin{bmatrix} 1\\0 \end{bmatrix}} u(t)\,\,e\,\,y(t)= {\begin{bmatrix} 1\,\,K\end{bmatrix}} X(t) !$

onde X(t) é o vetor de estado, u(t) é o sinal de entrada, y(t) é o sinal de saída, e k é um parâmetro desconhecido. Existem dois valores para o parâmetro k que tornam este sistema NÃO OBSERVÁVEL. Estes valores são