A municipalização é o processo legal, administrativo e técnico por meio do qual o município assume integralmente a responsabilidade pelos serviços relativos ao trânsito da cidade.

As prefeituras tornam-se responsáveis somente pelo planejamento do trânsito no perímetro urbano.

As prefeituras não assumem as questões relacionadas ao pedestre, à circulação, ao estacionamento, à parada de veículos e à implantação da sinalização, pois estas não são as necessidades da comunidade.

O trânsito é feito somente de automóveis e caminhões.

Para os municípios se integrarem ao SNT, exercendo plenamente suas competências, podem decidir se criam ou não um órgão municipal executivo de trânsito.