Filtros de partículas são, em geral, implementados com o uso de reamostragem sequencial por importância. Essa reamostragem pode ser adaptativa, ocorrendo apenas quando a métrica denominada número efetivo de partículas é considerada muito baixa.

Considerando um filtro de partículas com \( N \) partículas cujos pesos são dados por \( w(i),i=1,...,N \), a estimativa do número efetivo de partículas é dada por