A teologia de Escobar baseava-se na separação entre fé e vida pública, sugerindo que o discipulado cristão deveria restringir-se ao culto e à moral pessoal.

Samuel Escobar, influenciado pela teologia liberal europeia, defendia que a missão deveria priorizar a transformação espiritual individual, deixando as questões sociais para a esfera do Estado.

Escobar criticava a noção de missão como expansão e colonização cultural, defendendo um modelo encarnacional e contextualizado à realidade latino-americana.

A proposta de Missão Integral defendida por Escobar e Padilla se opunha ao evangelismo, enfatizando exclusivamente a promoção de justiça social e cidadania.

O movimento da Missão Integral, segundo Escobar, buscava suprimir os fundamentos bíblicos da missão em favor de uma teologia da libertação marxista.