A primeira Lei de Kepler afirma que qualquer planeta gira em torno do Sol e descreve uma órbita elíptica em que o Sol ocupa um dos focos desta elipse.

Nicolau Copérnico no século XVI defendeu a teoria heliocêntrica em que o Sol estaria em repouso e os planetas girariam em torno dele em órbitas circulares.

A expressão matemática da força de atração entre o Sol e um planeta afirma que esta força é proporcional ao produto de suas massas e inversamente proporcional ao quadrado da distância entre eles.

A massa gravitacional !$ M !$ de um planeta esférico pode ser encontrada usando a expressão !$ g = GM/R^2 !$ em que !$ R !$ é o raio do planeta, !$ g !$ é o campo gravitacional em sua superfície e !$ G !$ a constante de gravitação universal.

A terceira Lei de Kepler afirma que os períodos de revolução dos planetas são proporcionais aos quadrados dos raios médios de suas órbitas.