Considere o diagrama de lugar das raízes de um sistema dinâmico apresentado na figura a seguir.

Sobre esse sistema, analise as seguintes afirmativas:

I. Sua função de transferência é: !$ G(s) \, = \, \dfrac {s+2} {2 \, s^2+4s+18}. !$

II. O sistema é do tipo não causal e de fase não mínima.

III. O sistema é instável.

IV. A resposta transitória é do tipo oscilatória.

Estão corretas apenas as afirmativas: