A função de transferência em malha aberta Gp(s) que modela a dinâmica de rotação de um veículo espacial em torno do seu eixo de rotação principal é dada por:
Gp(s) = !$ \dfrac{a}{s^2} = \dfrac{0(s)}{V(s)} !$
onde: q(t) = ângulo do veículo [radianos], V(t) = tensão aplicada ao mecanismo de posicionamento do veículo [Volts], a > 0. Seja o sistema de controle mostrado a seguir onde K > 0 :
Assinale, dentre as opções abaixo, aquela que apresenta a frequência de oscilação da resposta ao degrau unitário da planta em malha fechada em radianos/s:
