Yaw – Pitch – Roll (Guinada – Inclinação – Rolagem).

Roll – Pitch – Yaw (Rolagem – Inclinação – Guinada).

Yaw – Roll – Pitch (Guinada – Rolagem – Inclinação).

Roll – Pitch – Torsion (Rolagem – Inclinação – Torção).

Yaw – Pitch – Torsion (Guinada – Inclinação – Torção).