Os veículos destinados a socorro de incêndio, salvamento e polícia, de fiscalização, operação de trânsito e as ambulâncias, além de prioridade de trânsito, gozam de livre circulação, estacionamento e parada (local da prestação de serviço), quando em serviços de urgência e com seus dispositivos sonoros e luminosos acionados. Diante desta situação, o condutor do veículo deverá