O principal objetivo de um modelo é que ele seja de fato capaz de representar (matematicamente) o comportamento de um processo real. Um modelo e dito representativo se essa representação matemática é fidedigna ao processo. Considere um motor de massa m, que se movimenta verticalmente a uma velocidade v(t). A velocidade varia de acordo com uma força Fm(t), proveniente do motor que movimenta o cabo que traciona o elevador. Neste sistema, Fa(t) representa a força de atrito do elevador com o ar e com os trilhos aos quais o elevador é acoplado. Considerando que a variável do processo é v(t) e aplicando a segunda Lei de Newton às dinâmicas verticais desse sistema, podemos relacionar a velocidade com as forças aplicadas através de:
