Segundo o Ministério da Saúde (MS), a equipe multiprofissional deve possuir, no mínimo, um médico, um enfermeiro, um auxiliar ou técnico de enfermagem e agentes comunitários de saúde (ACS) suficientes para cobrir 100% da população cadastrada, com um máximo de 750 pessoas por agente e de 12 ACS por equipe de saúde da família..

Em 2017, o Núcleo de Apoio à Saúde da Família (NASF) passou a ser denominado Núcleo Ampliado de Saúde da Família e Atenção Básica (NASF-AB), no entanto, a sua abrangência permaneceu a mesma.

Um dos principais objetivos do SUS é atender a demanda espontânea das unidades, portanto, quando a Estratégia de Saúde da Família (ESF) necessita de apoio dos profissionais do NASF-AB, solicita resolução por parte deles. O NASF-AB reúne seus profissionais e, após chegar a uma conclusão, comunica a ESF.

Embora a atenção básica seja a “porta de entrada” preferencial do SUS, ela não tem obrigação de se articular com os demais níveis e serviços de saúde.