As fundações públicas, por serem pessoas jurídicas de direito público, integram a Administração Pública Direta.

A agência reguladora possui natureza jurídica de autarquia de regime especial, integrando, portanto, a Administração Pública Indireta.

As sociedades de economia mista e as empresas públicas são pessoas jurídicas de direito público, com assento constitucional, criadas por lei para o oferecimento de serviços públicos.

A Administração Pública Direta está ligada à ideia de descentralização, isto é, de distribuição de competências administrativas a pessoas jurídicas autônomas criadas pelo Estado para o desempenho de função pública.