Os intérpretes de língua de sinais no Brasil tiveram sua profissão regulamentada a partir da Lei 10.436/2002, pois, antes da lei ser sancionada, os intérpretes eram apenas familiares e profissionais religiosos voluntários.

Segundo Santos e Massuti (2008), no Brasil, em meados da década de oitenta surgiram os primeiros trabalhos de interpretação em língua de sinais, desenvolvidos em instituições religiosas e nas relações familiares e de amizades com surdos. Nessa época, os intérpretes não tinham o status profissional que hoje possuem, mas muitos daqueles intérpretes que atuavam nesses espaços se tornaram, ao longo dos anos, líderes da categoria e, atualmente, participam do cenário nacional enquanto articuladores do movimento em busca da profissionalização desse grupo, como membros e presidentes das associações de intérpretes de Língua de Sinais no país.

Segundo Rosa (2007), atualmente tem-se pensado o trabalho do intérprete de língua de sinais como um direito conquistado pelos próprios surdos de compreenderem e serem compreendidos pela comunidade ouvinte, ou como resultado dos movimentos das comunidades surdas frente à sua educação.

Segundo Rosa (2007), os intérpretes de língua de sinais apresentam historicamente dois locais de formação: a igreja e os lugares públicos frequentados por surdos. Isto é, a aprendizagem da língua de sinais se dava no contato direto com as pessoas surdas, e ser reconhecido como intérprete dependia da legitimação desse papel por um grupo de surdos.

Segundo Quadros (2002), a presença de intérpretes de língua de sinais no Brasil se inicia por volta dos anos 1980 em trabalhos religiosos e, em 1988, ocorreu o primeiro encontro nacional de intérpretes de língua de sinais, organizado pela FENEIS.