É composta de Fonte alimentação, CPU, dispositivos I/O, memórias e terminal de programação.

O ciclo de execução (scan) em operação normal do CLP possui as seguintes etapas: atualização das entradas, processamento das instruções do programa, depuração de funcionamento, atualização das saídas.

A memória EPROM do CLP contém o programa elaborado pelo fabricante que realiza o start-up do controlador, armazena dados e gerencia a sequência de operações. Esse tipo de memória não é acessível ao usuário do controlador programável.

O CLP possui módulos de entrada e saída para implementar sua lógica. Os módulos de saída do CLP são acionados principalmente por três métodos distintos: método de saída a relé, método de saída a triac e método de saída a transistor.

O CLP possui um periférico que serve de meio de comunicação entre o usuário e o controlador nas fases de implementação do software aplicativo. Este periférico permite: autodiagnóstico; alterações on-line; programação de instruções; monitoração; gravação e apagamento da memória.