A respeito de controladores automáticos, analise as afirmativas abaixo:

I. O controlador proporcional reduz, mas não elimina o erro do regime permanente; por outro lado, o controlador integral elimina esse erro.

II. O controlador derivativo tem o efeito de aumentar a estabilidade do sistema, porém não elimina o erro no regime permanente.

III. O controlador integral melhora a resposta transiente e o overshoot.

Assinale: