A equação diferencial a seguir (equação 1) representa o comportamento dinâmico de um sistema.

T dc(t) /dt + c(t) = (R/A) u(t) , c(0) = 0 (equação 1)

Onde:

T é a constante de tempo;

u(t) é uma função degrau de entrada;

R e A são constantes.

A equação que representa a resposta c(t) na saída é