Considere um servomotor CC, cuja velocidade de rotação !$ \omega_m !$ é comandada pelo circuito de armadura, através da tensão Va, conforme mostra a figura abaixo:

Sendo aplicada à entrada do sistema uma tensão de armadura Va de 1 Volt, obteve-se a seguinte resposta da velocidade de rotação !$ \omega_m !$ no tempo, dado em segundos.

Com base no gráfico da resposta temporal, avalie as afirmativas.

I. O sistema pode ser considerado de segunda ordem, subamortecido, com sobressinal estimado em 50%.

II. O tempo de acomodação do sistema pode ser estimado em 1s.

III. O sistema possui apenas um pólo real, com tempo de acomodação de 7s.

IV. O sistema é de segunda ordem, sobreamortecido, atingindo o regime em 12s.

V. O valor de regime permanente do sistema é de 0,5.

Assinale a alternativa que contém as afirmativas CORRETAS.