A função de transferência de malha fechada é dada por !$ \dfrac{Y\left(s\right)}{R\left(s\right)}=K_p.\ \dfrac{s+1}{s.\left(s-1\right).\left(s+6\right)} !$

Visto que o controlador !$ K !$_{!$ P !$} faz parte da malha interna do sistema, a realimentação de !$ Y !$(!$ s !$) não afeta seu desempenho.

O controlador !$ K !$_{!$ P !$} tem como única função melhorar o desempenho da planta !$ G !$_{!$ P !$}(!$ s !$), visto que esta planta já é um sistema estável.

Visto que a planta possui um polo em !$ P !$_{!$ 0 !$} = !$ 0 !$, ela apresenta erro de regime nulo.

A representação desse sistema em blocos tem por objetivo o projeto do observador de estados para o posterior projeto do controlador utilizando a teoria de espaço de estados.