Com o objetivo de ajustar um controlador PI de uma malha de controle por realimentação, realizaram-se vários testes com a malha fechada, utilizando somente a ação proporcional. Os testes foram realizados da seguinte forma: para cada valor de Ganho Proporcional (Kc) ajustado (0,5; 1,5; 4,0) fez-se uma perturbação degrau no SP e registrou-se o valor da Variável Medida. Os resultados obtidos são mostrados nos gráficos abaixo.

Analisando os gráficos e utilizando o Método da Sensibilidade Limite e Correlações de Ziegler Nichols para ajustar o Controlador PI proposto, é correto afirmar que a malha de controle: