Os instrumentos de percussão são divididos em membranofones, idiofones, cordofones e aerofones, considerando o modo como produzem vibrações. Considerando a afinação, eles são divididos em dois grandes grupos: os instrumentos de percussão de altura determinada e de altura indeterminada.
A opção que apresenta todos os instrumentos de percussão de altura determinada é:
