No final do século XIX, em 1841, abrangendo o bairro de Icaraí e parte de Santa Rosa, constituiu-se um plano de arruamento, organizado após a elevação da cidade à condição de capital. O traçado ortogonal da malha viária se iniciava na Praia de Icaraí e terminava na Rua Santa Rosa, duplicando a área urbanizada de Niterói. Esse plano é conhecido como Plano: