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Para o transporte rodoviário de materiais perigosos, são exigidos diversos documentos, sejam do motorista, do veículo e da carga, entre outros. Com base na Resolução nº 5.947 da Agência Nacional de Transportes Terrestres, de 01 de junho de 2021, e na Resolução nº 168/2004 do Conselho Nacional de Trânsito, são exemplos de alguns desses documentos:

 

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