Um motor CC, com excitação de campo em separado, é acionado por um controlador de velocidade. Os dados do motor são: potência nominal de 76kW, constante de torque de 1,2 Nm/A, resistência de armadura de 0,1 ohms e indutância da armadura de 1,2 mH. A velocidade do motor é de 1910 rpm e o torque resistente é de 120 Nm.. A tensão média de saída do controlador é de aproximadamente