No século XI, o monge italiano Guido d'Arezzo desenvolveu um sistema de linhas para indicar a melodia de forma mais precisa. No Renascimento, o sistema de linhas tornou-se amplamente utilizado, padronizando a alturas musicais. Mas à medida que a música tornava-se mais complexa, a simples adição de linhas ao pentagrama não bastava. Para isso, criaram-se as claves que têm como função: